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Les camions et tracteurs pour semi-remorques de catégorie N sont divisées selon les catégories suivantes :

- catégorie N2: Masse Maximale Autorisée (MMA) > 3,5 tonnes et ≤ 12 tonnes

- catégorie N3: Masse Maximale Autorisée (MMA) > 12 tonnes

Les remorques et semi-remorques de catégorie O sont divisées selon les catégories suivantes :

- catégorie O2 : Masse Maximale Autorisée supérieure à 0,75 tonne mais inférieur à 3,5 tonnes

- catégorie O3 : Masse Maximale Autorisée supérieure à 3,5 tonnes mais inférieur à 10 tonnes

- catégorie O4 : Masse Maximale Autorisée supérieure à 10 tonnes